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内容摘要：
产生粗细不均和竹节形的现象（1）由于螺杆或牵引不稳，造成电缆外径粗细不均。（2）由于牵引突然不稳，形成电缆的塑料等呈竹节形。（3）模具选配较小，半成品外径变化较大，造成电缆的塑料层厚度不均。产生粗细不均和竹节形的原因（1）收放线或牵引的速度不均。（2）半成品外径变化较大，模具选配不合适。（3）螺杆速度不稳，主电机转速不均，三菱通讯线，皮带过松或打滑。 机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，三菱，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由各种类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。在这......
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