产生粗细不均和竹节形的现象
（1）由于螺杆或牵引不稳，造成电缆外径粗细不均。
（2）由于牵引突然不稳，形成电缆的塑料等呈竹节形。
（3）模具选配较小，半成品外径变化较大，造成电缆的塑料层厚度不均。
产生粗细不均和竹节形的原因
（1）收放线或牵引的速度不均。
（2）半成品外径变化较大，模具选配不合适。
（3）螺杆速度不稳，主电机转速不均，三菱通讯线，皮带过松或打滑。
机器人的概念已经是非常地广泛，本文所探讨的是工业自动化产业所需的机器人关节用伺服电机，三菱，暂不涉及到服务型机器人的复合一体化关节伺服电机。工业机器人大体上分类为线性机器人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人(又叫多关节机器人)、并联机器人（又叫deltaΔ机器人）和水平多关节机器人（又叫scara机器人）。由各种类型的关节机械手臂和自动化传输设备结合而成的自动化岛。不同功能的自动化岛链接而成自动化线，不同的自动化线结合组成自动化车间。在这些自动化工业机器人和自动化单元之间，伺服电机始终处于将机构按照控制指令的要求准确、及时、稳妥地传送到位的关键作用，所以属于核心零部件。永磁伺服电机的基本概念伺服是根据控制电脑系统的指令能够不折不扣执行的意思，它不限于电动机、液压，包括气动在内，能完成该任务的所有元件均为伺服原件。电动机是将电能转换成机械能的机电转换部件。伺服电机是能被应用于运动控制系统中的电动机，R-PWS1CBL5M-A2-，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩都是可控的。由于控制指标的不同，伺服电机可以有不同类型。按照电源类型的不同可分为交流伺服电机和直流伺服电机；
单芯安装线
1、导体→绝缘注塑→耐压试验→检验合格→成卷包装→出厂
2、导体→导体绞线或束丝→绝缘注塑→耐压试验→检验合格→成卷包装→出厂
护套安装线
1、导体→绝缘注塑→耐压试验→合并护套注塑→检验合格→成卷包装→出厂
2、导体→导体绞线或束丝→绝缘注塑→耐压试验→合并护套注塑→检验合格→成卷包装→出厂
特种单芯安装线
1、导体→高温F46注塑或硅橡胶绝缘→耐压试验→检验合格→成卷包装→出厂
2、导体→导体绞线或束丝→高温F46注塑或硅橡胶绝缘→耐压试验→检验合格→成卷包装→出厂
三菱编码器线-三菱-海跃机电由深圳市海跃机电设备有限公司提供。深圳市海跃机电设备有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。海跃机电——您可信赖的朋友，公司地址：深圳市宝安区西乡黄田大广发综合楼8楼 ，联系人：程金凤。
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