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内容摘要：
行星减速机出现振动是怎么回事呢？轴变形不平衡，当轴的强度和硬度要求或长期工作使轴老化时，轴的变形会引起减速机的大振动；传动齿轮毁坏。传动齿轮毁坏包含齿中式点心蚀比较严重、传动齿轮齿合空隙大、传动齿轮齿损坏比较严重、断齿，这种传动齿轮损坏的状况都将会是减速机因震动大而没法一切正常工作中。联接损坏，当该减速器连接到耦合由于漏油和损坏的其他原因引起的螺丝松动，它将被传递到振动减速机，从而使吸振器是不正常的； 从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，机器人减速机出售，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，机器人减速机，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。 同样，机器人减速机供应商，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出......
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