行星减速机出现振动是怎么回事呢？轴变形不平衡，当轴的强度和硬度要求或长期工作使轴老化时，轴的变形会引起减速机的大振动；传动齿轮毁坏。传动齿轮毁坏包含齿中式点心蚀比较严重、传动齿轮齿合空隙大、传动齿轮齿损坏比较严重、断齿，这种传动齿轮损坏的状况都将会是减速机因震动大而没法一切正常工作中。联接损坏，当该减速器连接到耦合由于漏油和损坏的其他原因引起的螺丝松动，它将被传递到振动减速机，从而使吸振器是不正常的；
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，机器人减速机出售，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，机器人减速机，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
同样，机器人减速机供应商，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，机器人减速机厂，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！
行星减速机主要传动结构：太阳轮、行星轮和齿轮环组成。行星减速机具有体积小、扭矩大、惯性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、寿命长、免维护、可随意安装等优点。适用于各种牌号的伺服电机和步进电机。
伺服电机的作用是实现伺服。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。由于电机的转速输出通常是恒定的，实际需要的转速相差很大，所以行星减速机需要调整到所需的转速范围。
当伺服电机负载较大时，盲目增大伺服电机功率以满足要求的转矩会造成成本浪费。因此，在要求的速度范围内选择适合减速比的伺服减速机是合理的。
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