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内容摘要：
自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法 1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。 2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。 3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，四轴SCARA机器人，要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。 4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。 智能焊接机器人的自动化体现在它可以实现焊接过程成的无人化，智能焊接机器人通过再现示教的方式完成工作，适合小批量产品的焊接工作，工程机械制造中需要焊接的工件较多，复杂工件的焊接对传统焊接工艺带来了挑战，SCARA机器人设备，智能焊接机器......
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