自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法
1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,四轴SCARA机器人,要考虑TCP(焊中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊的姿态以及焊与工件的相对位置。
智能焊接机器人的自动化体现在它可以实现焊接过程成的无人化,智能焊接机器人通过再现示教的方式完成工作,适合小批量产品的焊接工作,工程机械制造中需要焊接的工件较多,复杂工件的焊接对传统焊接工艺带来了挑战,SCARA机器人设备,智能焊接机器人的应用解决了困难。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月,坐落于美丽的苏州,集结一批敢拼肯干的人才,几年来一直在非标自动化领域深耕细作,专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
自动焊锡机没有防撞击功能:我们焊接电芯时需要治具平放焊接和直立焊接两个 步骤,而在实际的焊接过程中操作员可能会因为手误把平放焊接的治具放错成直立焊接,这时自动焊锡机的焊头必然会与直立焊接的治具发生碰撞,从而造成自动焊锡机焊头的损坏或者焊接定位造成无法恢复的偏移,SCARA机器人,这样机器内所有的程序就要重新对点。另外在焊接的过程中烙铁头和部分螺丝受到震动而松动,从而发生移位,这将影响焊接。
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