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内容摘要：
滚珠花键的结构与特长以及用途 滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的直线、旋转装置。并且滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了支撑轴承。 通过使螺母、花键母旋转或停止，只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。 其用途包括，水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，适合于旋转运动与直线运动的组合装置。 随着工业集成化的程度越来越高，大量客户现在采用了直线模组，旋转式滚珠花键，直线模组是集成了滚珠丝杆、直线导轨、丝杆支撑座、电机座等于一体的工业品，直线模组主要分两种：一种是皮带直线模组，另外是丝杆直线模组，现在两种直线模组的对比如下：1.皮带模组价格比较低，滚珠花键，但是定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。2.皮带直线模组经过特定的设计，上银滚珠花键，在......
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