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内容摘要：
回转式减速机作为一种集成驱动动力源的回转式减速机构，以回转支承作为主要传动件和机构附着件，其本质就是一个大扭矩的永磁电机，该产品又叫做回转式减速器，小型回转驱动，它跟传统的回转类产品相比，小型回转驱动具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间，主要用在运梁车、高空作业车、工业机器人、光伏发电、风力发电和工程机械爪具等领域。 小型回转驱动的分类 根据小型回转驱动传动形式分类 根据小型回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式小型回转驱动和蜗轮蜗杆式小型回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种小型回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式小型回转驱动在效率方面则劣于齿式小型回转驱动，齿轮式小型回转驱动又分为直齿型小型回转驱......
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