回转式减速机作为一种集成驱动动力源的回转式减速机构，以回转支承作为主要传动件和机构附着件，其本质就是一个大扭矩的永磁电机，该产品又叫做回转式减速器，小型回转驱动，它跟传统的回转类产品相比，小型回转驱动具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间，主要用在运梁车、高空作业车、工业机器人、光伏发电、风力发电和工程机械爪具等领域。
小型回转驱动的分类 根据小型回转驱动传动形式分类 根据小型回转驱动的变速传动形式区分，可以分为齿式小型回转驱动和蜗轮蜗杆式小型回转驱动，继承齿轮传动和蜗轮蜗杆传动各自的特点，这两种小型回转驱动分别可适应中高速和低速的应用场合，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式，并且当采用包络蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮蜗杆式小型回转驱动在效率方面则劣于齿式小型回转驱动，齿轮式小型回转驱动又分为直齿型小型回转驱动、斜齿型小型回转驱动、涡齿型小型回转驱动。
二、小型回转驱动的应用
在了解小型回转驱动是什么之后我们一起了解一下它的具体应用。回转减速器可用于需要全周回转同时又有变速要求的场合，当需要实现较大扭矩的动力传输、较的运动传递或机体结构紧凑一体性要求较高的机构选型时，小型回转驱动是不错的解决方案。
1、运梁车领域
传统的运梁车回转总成部件大多使用传统的回转支承产品，与小型回转驱动相比，小型回转驱动生产商，由于回转支承不具备外包壳体，小型回转驱动，抗腐蚀能力也不是很理想，而靠液压油缸来推动轮胎的转向系统来说，轮胎的旋转角度范围也受到了很大的限制。而选用小型回转驱动装置作为回转部件来说，小型回转驱动价格，不但可以使部件的抗腐蚀能力有所提升，还可以加大每组轮胎的转向角度。
2、高空作业车领域
高空作业车是小型回转驱动的一个重要使用领域，通常高空作业车都需要主机具备较高的安全系数，小型回转驱动的高安全性（蜗轮蜗杆的自锁性）是广大用户选择其作为高空作业平台配件的一个重要因素；另外一方面，蜗轮蜗杆传动具有较大的传动速比，小型回转驱动，这样一来再提高主机安全系数的同时，也可为主机省略一组蜗轮蜗杆减速器，从而降低主机的制造成本。
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