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内容摘要：
码垛机器人工作站的投入使用解决企业高成本效率低问题机器人码垛工作站系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。 该码垛机器人工作站具备以下特点： 1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。 2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。 3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。 4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，全自动码垛机器人，提高变成和......
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