码垛机器人工作站的投入使用解决企业高成本效率低问题
机器人码垛工作站系统，包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
该码垛机器人工作站具备以下特点：
1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。
2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。
3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。
4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，全自动码垛机器人，提高变成和操作效率。
5.生产线的自动化设计，大大减小劳动者的劳动强度。
码垛机的市场需求
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、保养维修简单、
所需库存零部件少。
2、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，自动码垛机器人，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。
3、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。其长度及宽度方向大约只需6m左右，而机械式的码垛机在长度方向大约是27m左右。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。
目前，世界上的码垛机主要有日本的FUJI ACE，安康码垛机器人，瑞典的ABB，德国的库卡等等，其中日本输送机工业株式会社拥有二十多年的码垛机器人的生产经验，其生产的FUJI ACE系列码垛机器人已在全世界安装了7000多台，以良好的性能赢得了广大客户的信赖。FUJI ACE所有的零部件都采用世界的，码垛机器人，整机的性能及零件的使用寿命，他们的码垛机器人在组装完毕后模拟各种动作满负荷的连续运转72小时，在保证无任何的故障后模拟客户的现场实际情况进行安装试运行，确保可以满足客户的要求后才出货。再加上他们良好的售后服务，真正确保了客户的每台机器都在良好的工况下运转。
码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
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