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内容摘要：
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机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。 为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。 灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，旋耕机履带底盘，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，十堰履带底盘，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。 我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验......
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