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视频作者：襄阳威力特机械有限公司
机器人履带，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。
为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。
灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，旋耕机履带底盘，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，十堰履带底盘，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。
我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。
因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。
履带底盘厂家浅谈挖掘机履带底盘的操作使用
正确选择履带 岩石型履带的性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时要选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
履带底盘的操作：(1)禁止不当的高速行车。高速行驶的履带行走机构，将使销套与驱动轮、履带节与引导轮、履带节与支重轮等在冲击负荷下互相撞击，造成驱动轮齿面、销套外圆、引导轮踏面、支重轮踏面、履带节踏面过早磨损，还会造成销套和履带板开裂、支重轮凸缘损坏、履带节销断裂；此外，履带式底盘，冲击力还会使履带架、主车架的底盘零件产生裂纹、弯曲或断裂。因此应尽可能地避免在高速挡下急转弯。(2)不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时要慢转弯和转大弯。（3)不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。
橡胶履带底盘本身占地面积大，广泛应用于农业机械、工程机械等领域，重量轻，噪音低，与地面摩擦力大，能带动车轮行驶。
橡胶履带的工作原理：其外表面被履带环形缠绕，使车轮不与地面直接接触，可以保护车轮，履带带动车轮运转，汽车才能正常行驶，我们可以看到履带底盘看起来像坦克，其设计理念是模仿坦克设计，底盘两侧设计有一对双履带，履带底盘价格，每个履带配有一个驱动轮。
橡胶履带底盘技术要求
橡胶履带底盘适用于小型轻工业和小型工程机械行业，轻工业一般是一至四吨的农业机械，工程机械行业主要用于小型钻探行业。在行走环境恶劣的地方，履带底盘需要有足够的强度和刚度来克服行走阻力。
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