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直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素直线电机模组机械手定位，要在三维空间里分析。机械手的定位实际上是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的影响因素。直线电机模组机械手主要由以下7个因素：1、定位方式：不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。2、定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。3、精度：直线电机模组机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。4、刚度：直线电机模组机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。 哪些环境可以使用直线电机模组......
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