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视频作者：东莞希思克传动科技有限公司
直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素
直线电机模组机械手定位，要在三维空间里分析。机械手的定位实际上是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的影响因素。
直线电机模组机械手主要由以下7个因素：
1、定位方式：不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2、定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3、精度：直线电机模组机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4、刚度：直线电机模组机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。
哪些环境可以使用直线电机模组滑台
直线电机模组滑台是一种全自动化装置，在使用的整个过程中需要特别注意安全问题，避免这些安全隐患造成损失，使得成本增加。在此列出用户需在直线模组滑台使用环境、拆卸马达、终端使用三方面的安全事项。
大多用户选用滚珠丝杆传动的滑台。实践选用的滑台，有效行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间扩展用途有差别的的直线电机模组滑台对运动精度需求不尽相同。
在有电磁、静电气放电、无线磁波妨害的场所食用时，一定要正确操作，不合理的操作会造成装置内部损坏。通过质量认证的直线电机模组滑台禁止在任何可燃性气体的环境中使用。因为装置在运转过程中，生成的热量可能会引爆可燃性气体、粉末、引火性液体等，有发生损坏或者火灾的可能性。解除直线电机模组滑台刹车的话，也会发生上下轴下滑的情况，因此按急停按钮、解除刹车之时，请用台挡住上下轴。
直线电机模组滑台装置基本规范
（1）直线电机模组装置作业要严格依照装置图纸及工艺要求进行装置，不准私自修改作容或非正常方法更改零件。
（2）直线电机模组装置的零件要是合格的零件，过程中如发现漏检不合格零件，应立即上报和更换。
（3）直线电机模组装置环境要保持清洁，不得有粉尘或其他污染，零件应放置于干燥、无尘、有相关防护的场所。
（4）直线模组装置过程中零件不得磕碰、刮伤、不得损伤零件的外表，或许使零件显着弯扭变形，零件合作面不得有损伤。
（5）相对运动的线性滑台零件，装置时接触面应加润滑油或润滑脂。
（6）对某些直线电机模组铁质零件，易生锈零部件，要做好防锈办法，要擦干净汗液、切屑液、水等，接着上防锈油。
（7）有合作要求的直线模组零件，合作尺度要在尺度公役要求之内，要确保尺度的准确性。
（8）装置时，零件、东西要有专门的摆放办法，零件和东西不得摆放在地板上，摆放是要做好防护办法。
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