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机械式激光雷达 机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头,将发出的激光从线变成面,广角面阵激光避障雷达传感器,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品,具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。 激光雷达结构基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,广角面阵激光避障雷达,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的APD阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维MEMS扫描振镜的偏转角,广角面阵激光避障雷达制造商,改变出射光束方......
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