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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司
机械式激光雷达
机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头,将发出的激光从线变成面,广角面阵激光避障雷达传感器,并在竖直方向上排布多束激光,形成多个面,进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。机械式激光雷达作为在自动驾驶车辆上先应用的激光雷达产品,具有扫描速度快、接收视场大、可承受较高的激光功率等优点;但也具有结构笨重、重量和体积较大、装调工作复杂、价格高等缺点。
激光雷达结构
基于二维MEMS扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,广角面阵激光避障雷达,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的APD阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维MEMS扫描振镜的偏转角,广角面阵激光避障雷达制造商,改变出射光束方向,逐点扫描目标;目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到APD阵列探测器表面,APD阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法(ToF)准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。

激光雷达未来发展方向
理论上来说,广角面阵激光避障雷达哪家好,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。

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