SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
自动锁螺丝机通用性这是不少客户在采购自动锁螺丝机时不会忘记咨询也比较关心的问题点之一。如何提高自动锁螺丝机通用性呢？ 自动锁螺丝机通用性这是不少客户在采购自动锁螺丝机时不会忘记咨询也比较关心的问题点之一，毕竟机器较高的通用性可直接在设备投入就节省不少的资金。通用是指一台自动锁螺丝机可以锁附多种产品螺丝，达到一机多用的目的。
自动锁螺丝机的功能：
1、螺丝自动整列、供料、自动筛选异形螺丝，自动补给空料；
2、不用手取螺丝，螺丝供料器厂家，螺丝自动送料，解放了左手，可取放产品等；
3、达60粒每分钟，能锁多快就有多快；
4、通用性强，手持螺丝刀，操作灵活，螺丝供料器价格，适用不作业；
5、电批套轻巧，扭力调节方便，螺丝供料器多少钱一台，保证锁紧质量；
6、外形小巧，嘉兴螺丝供料器，输送距离可达4米，机器可摆在工作台上台下，节省空间；
7.单手锁紧作业，轻松的下压电批即可完成锁螺丝作业；
8.螺丝供给迅速可靠任何方向锁紧作业皆可；
9、安全无噪声；
10、液晶显示屏，计数、报警功能。
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