国产电动执行器发展阶段
(1)初级阶段（１９６４年～１９８０年）
我国电动执行器的研制起步较晚，是以苏联有触点的执行器作为参考的。这个时期的电动执行器仅用于驱动闸阀、截止阀等阀门的多回转产品，以机械结构为主，输出转矩范围窄，规格单一。
(2)发展阶段（１９８１年～２０００年）
在此期间，通过引进西方产品和技术，产品种类增加，适应性强，传动技术进步较大，简单控制初步实现，产品标准逐步制定。这个时期的电动执行器以结构简略、经济实用等优势被大型企业运用。
真正意义上我国研制的头种电动执行器（电动执行机构）是在上个世纪八十年代，在我国电力电子技术的推动下，研制出了无触点（当时随着电子技术的发展，出现了无触点的大功率开关如晶闸管）的DKJ角行程电动执行器和DKZ直行程电动执行器。
(3)高新控制技术应用阶段（２０００年至今）
随着嵌入式控制系统、传感器及通信技术的发展，非侵入式产品应运而生，智能型、总线型产品得到推广应用，并制定了的标准。
电动执行器正朝着小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化方向发展，国产电动执行器在产品的品种、控制精度、工艺水平、可靠性、智能化和网络化方面还有较大差距，具有自主知识产权的性能高电动执行器相对匮乏。电动执行器企业普遍重视与世界在电动执行器方面的差距，明确目标，通过努力尽快减小国产电动执行器与世界水平的差距。
电动执行器的使用要求
对于输出为转角的执行机构要有足够的转矩，对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力，智能型电动执行器生产厂家，以便克服负载的阻力。特别是高温高压阀门，智能型电动执行器生产厂家，其密封填料压的比较紧，智能型电动执行器厂家，长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费更大的力，至于动作速度并不一定很高，智能型电动执行器，因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力，电动机的输出轴都有减速器，如果电机本身就是低速的，减速器可以简单些。
电动执行器
电动执行器（电动执行机构）是自动化过程控制领域常用的机电一体化设备。它以电为动力源，接收控制设备发送的模拟量或数字量标准信号，通过将这些信号变成相对应的转角或行程等的机械位移来改变与操作阀门（调节阀、风门、挡板开度等），使调节参数（压力、流量、温度、液位等）能够自动调节。电动执行器可以使生产过程按照预定的要求进行，它是过程自动控制系统中极其重要的执行设备，广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业。电动执行器根据其工作环境可分为普通型、防爆型、防腐型等；按其输出运动的形式又可分为多回转（输出轴转角大于３６０°）、角行程（转角小于３６０°，多为９０°）和直行程（输出轴直线运动）；按其控制方式也可分为开关型和调节型。
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