(1)紧凑型设计 该设计使机器人效率提高，负荷荷重，并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到化，从而提高生产率。 (2)缩短节拍时间 所有工艺管线均内嵌于机器人手臂，这种集成式设计还能确保运行加速度一直无条件保持，从而显著缩短节拍时间，加强生产可靠性。很大程度上减少了因干扰和磨损导致停机的风险。 (3)具备多种通信方式 能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成，为
