检测拉伸机械手故障的方法当拉伸机械手停止运行时，一种检查齿轮齿条间隙的方法是推拉机械手，看看其运动是否有什么异常。然而，由于机械手的公差通常都很紧密，因而这种检测可能非常不准确。 几乎每一台拉伸机械手，即使是多轴伺服驱动机械手，只要机械手具有转腕旋转或真空取件动作，都带
