AGV以轮式移动为特征,常州千层架,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,千层架定做,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统