? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???焊接机器人关键技术《一》 焊接机器人关键技术(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,焊接机器人,分为机器人控制器(RC),德国焊接机器人,运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人