? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???焊接机器人关键技术《一》 焊接机器人关键技术(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，焊接机器人，分为机器人控制器(RC)，德国焊接机器人，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人
