? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???焊接机器人关键技术《一》
焊接机器人关键技术(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，焊接机器人，分为机器人控制器(RC)，德国焊接机器人，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???焊接机器人外部轴及定位夹具维护焊接机器人外部轴及定位夹具维护1．锂电池更换。2．加注润滑油。3．连接螺栓是否紧固。4．运行时是否有异常。5．定位栓是否有磨损。 瑞力机床(图)、德国焊接机器人、焊接机器人由南通市瑞力剪折机床制造有限公司提供。南通市瑞力剪折机床制造有限公司（www.ntruili.com）是从事“剪板机,折弯机,卷板机,液压机,冲床,数控开槽机,数控切割机”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：孙经理。 产品：瑞力机床供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
