车辆驱动：小车驱动负责AGV状态的采集，100l医疗周转箱，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。AGV车载控制系统（Onboard System），即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，折叠式周转箱，负责AGV单机的导航，徐州周转箱，导引，周转箱，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。导航（Navigation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标
