回转库硬件部分是整个系统的基础，只有硬件电路设计得可靠、稳定才能保证系统能够正常运行。本章将介绍本系统的硬件设计，采用模块化的设计方法，这样给回转库系统后续的调试以及维护都带来很大的方便。本系统的硬件主要由以下几个模块组成：微控制器模块、电源模块、通信模块、存储模块、传感器及电机控制模块、触摸屏模块、ZigBee无线通讯子系统、LED指示定位子系统，各模块之间相互协作完成系统的整体功能。 回转库
