回转库硬件部分是整个系统的基础，只有硬件电路设计得可靠、稳定才能保证系统能够正常运行。本章将介绍本系统的硬件设计，采用模块化的设计方法，这样给回转库系统后续的调试以及维护都带来很大的方便。本系统的硬件主要由以下几个模块组成：微控制器模块、电源模块、通信模块、存储模块、传感器及电机控制模块、触摸屏模块、ZigBee无线通讯子系统、LED指示定位子系统，各模块之间相互协作完成系统的整体功能。 回转库货架系统分垂直旋转库和垂直提升库两种，均是较为特殊的货架系统，蚌埠财务柜，自动化程度要求较高，密封性要求高，适于货物轻小而昂贵、安全性要求较高 。单个货架系统规模较小，单体自动控制，财务柜型号，独立性强，可等同于某种动力设备来看待。此类货架造价较高，主要用于存放工具，财务柜出口，刀具，电子元器件，医疗药品器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等；可广泛应用于航空航天、烟草、机械、电子、石化、医药、银行、汽车等领域。垂直旋转库有时也称为垂直循环货柜，垂直提升库有时也称为垂直提升货柜。
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