工业机器人定义及特点？定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器：而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？驱动系统： 使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统： 由机身 手臂 末端操作器 三大件 组成的一个多自由度的机械系统。感受系统： 由内部传感器模块和外部传感器模块组
