我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，胶州机械臂，在的支持下，机器人机械臂，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、 控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开
