我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，胶州机械臂，在的支持下，机器人机械臂，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、 控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆 机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工 程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可*性国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国 已安装的国产工业机器人约200台，约占已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客 户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可*性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技 术，对产品进行全mian规划，搞好系列化、通用化、模化设计，机械臂原理，积极推进产业化进程 (3)金属切削机床用的工业机器人。在柔性生产单元、柔性制造系统中，采用工业机器人辅助生产是有成效的方法。目前，具有基本组合模块结构的金属切削机床用工业机器人已经得到广泛的应用。金属切削机床用的工业机器人所完成的基本功能包括：在机床工作空间内安装事先已经定向的毛坯;从机床上取下零件并放入包装箱(贮料器)中;必要时翻转零件， 清洗零件及夹具的基准面;控制装置发出工艺指令;检测零件等。当采用辅助装置和坐标循环台、升降平台等机构时，可以扩大工业机器人的功能。 兄弟机器人(图)、机械臂设计、胶州机械臂由青岛兄弟机器人技术有限公司提供。青岛兄弟机器人技术有限公司（www.qd-brt.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。兄弟机器人——您可信赖的朋友，公司地址：青岛市高新区新业路50号，联系人：于广智。 产品：兄弟机器人供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
