六自由度运动模拟器系统组成 伺服电动缸 运动控制系统 控制系统硬件 运动控制系统的功能包括3部分，分别为：6自由度平台控制、回转台控制、辅助功能控制。其中，6自由度平台控制和回转台控制是位姿轨迹控制，由伺服装置实现。辅助功能控制是可编程序逻辑控制，由IO装置实现。 运动控制系统的硬件架构如下图所示，包括HMI人机交互、工业以太网现场总线通信、运动控制器、伺服装置和IO装置。其中
