六自由度运动模拟器系统组成 伺服电动缸
运动控制系统
控制系统硬件
运动控制系统的功能包括3部分，分别为：6自由度平台控制、回转台控制、辅助功能控制。其中，6自由度平台控制和回转台控制是位姿轨迹控制，由伺服装置实现。辅助功能控制是可编程序逻辑控制，由IO装置实现。
运动控制系统的硬件架构如下图所示，包括HMI人机交互、工业以太网现场总线通信、运动控制器、伺服装置和IO装置。其中，运动控制器采用SKMC200H系列高档运动控制器。每台SKMC控制器可控制4台数字伺服装置，多台SKMC控制器之间可通过实时工业以太网现场总线扩展，实现多轴控制。SKMC控制器还提供可编程序逻辑PLC控制功能，由多种IO接口完成辅助控制
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