正常情况下，R系列减速机降速会提高输出扭矩，同时降低了负载的惯量，因此，轴承是R系列减速机不可缺少的一部分，其工作质量可能是与轴承的选用有关系。 轴承的作用一方面是保持轴承内部的润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤，在R系列减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。 此外，R系列减速机型号大
