正常情况下，R系列减速机降速会提高输出扭矩，同时降低了负载的惯量，因此，轴承是R系列减速机不可缺少的一部分，其工作质量可能是与轴承的选用有关系。
轴承的作用一方面是保持轴承内部的润滑油在使用中不会流失，保证轴承处于润滑状态，另一方面是保护轴承外界的尘埃或有害气体不会进入轴承内腔，以防对轴承造成损伤，在R系列减速机中能起到支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。
此外，R系列减速机型号大小不同，采用轴承型号也不同。因为R系列减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，大功率减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用，所以对大功率减速机的使用效率会达到一定的影响。
因此传动效率与质量的如何是跟轴承有直接关系，轴承的滑动性质量以及寿命都会影响到R系列减速机整体质量和性能。
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