机器人操作机:通过有限元分析、模态分析及fang真设计等现代设计方法,机器人操作机已实现了优化设计。 并联机器人:采用并联机构,利用机器人技术,实现测量及加工,这是机器人技术向数控技术的拓展,为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 控制系统:控制系统的性能进一步提高,已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴,并且实现了软件伺服和全数字控制。 为了适应不同的