硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系 统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度尼龙材料加工而成，气动助力机械臂，使用寿命长。 助力机械臂的含义：助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端
