硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系 统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度尼龙材料加工而成，气动助力机械臂，使用寿命长。 助力机械臂的含义：助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，重庆助力机械臂，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，气动助力机械臂，达到自动平衡的目的。助力机械臂工作原理如下：工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。硬臂助力机械手可以实现提升1大500Kg的工件，半径1大可以达到3米，提升高度1大1.800米。根据起吊工件重量不同，应选择1合.适的机器（即1大工件重量的1小型号的机器），如果我们用1大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件，那么操作性能肯定不是很好，感觉有点笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，气动助力机械臂，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置，操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。 产品：大桥自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
