FD－V6S 保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势； 7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作； 行首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。 机器人参数 构造 垂直多关节型 轴数 7 手臂可搬重量 6kg 位置重复精度 ±0.08mm注1 驱动方法 AC伺服马达 驱动容量 3600W 位置反馈
