FD－V6S
保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
行首次将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
机器人参数
构造 垂直多关节型
轴数 7
手臂可搬重量 6kg
位置重复精度 ±0.08mm注1
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 3600W
位置反馈 值编码器
动作范围 基本轴 J1旋转1 ±170°
J2前后 -145°~+70°
J7旋转2 ±90°
J3上下 -170°~+149°
手臂轴 J4回转 ±180°
J5摆动 -50°~+230°
J6扭转 ±360°
速度 基本轴 J1旋转1 3.66rad/s{210°/s}
J2前后 3.66rad/s{210°/s}
J7旋转2 3.14rad/s{180°/s}
J3上下 3.66rad/s{210°/s}
手臂轴 J4回转 7.33rad/s{420°/s}
J5摆动 7.33rad/s{420°/s}
J6扭转 10.82rad/s{620°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4回转 11.8N.m
J5摆动 9.8N.m
J6扭转 5.9N.m
允许惯性矩 J4回转 0.30kg.m2
J5摆动 0.25kg.m2
J6扭转 0.06kg.m2
机器人动作范围截面面积 2.58m2 ×340°
使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH无结露
本体重量 178kg
上部手臂可载重量 10kg注3
安装方法 地面注4
本体颜色 白色芒赛尔色标10GY9/1
