冲压机械手性能的核心指标l 运动精度(Accuracy)? ? ? ?冲压机械手的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。? ? ? 位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。? ? ? 轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对
