冲压机械手性能的核心指标l 运动精度(Accuracy)? ? ? ?冲压机械手的精度主要涉及位置精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。? ? ? 位置精度是指指令位置和从同一方向接近该指令位置时的实到位置中心之间的偏差。重复定位精度是指对同指令位置从同一方向重复响应n次后实到位置的不一致程度。? ? ? 轨迹精度是指机械手从同一方向n次跟随指令轨迹的接近程度。轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。l 动态特性（dynamic characteristics）? ? ? 结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。 机械手是怎样选型的？方法一：手臂行程? ? ? 机械手的手臂行程是指手臂上下运动的zui大位移。在选型时，要注意手臂有足够的行程取到产品。以下是手臂行程的经验计算公式：手臂行程=注塑机模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距离+50mm方法二：取出时间? ? ?产品的取出时间是指机械手臂在模内取产品的循环时间。此时间因产品的取出方式不同而异。在选型时主要考虑产品是否对取出时间有特殊要求，如果要求取出时间非常短，可能就需要用到手臂伺服的机械手。?我国三次元机械手市场已成为增长快的市场，去年国内机械手安装量占安装量的14.6%。预计到2015年，自动裁断机，我国机械手市场需求总量将达3.5万台，占的16.9%。假设未来5年我国机械手使用密度达到100台/万人的水平，机械手复合增速将达30%。? ? ? 我国机械手产业还有较大发展空间，这主要是基于以下几点考虑：机床行业规模表明我国制造业对自动化加工装备的需求空间巨大;我国机械手使用密度处于极低水平，自动裁断机的作用，机械手使用密度的提升将带动机器人需求量的提升。通过对比美、德、日、韩等国的情况，中山自动裁断机，我国机械手市场规模将超过160万台，而目前装配量不到10万台，发展空间巨大。 自动裁断机工作原理-中山自动裁断机-鸿胜机械(查看)由东莞市鸿胜机械科技有限公司提供。东莞市鸿胜机械科技有限公司（www.htjx888.com/）是从事“研发;产销;维修;加工;机械设备;机械配件”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：刘灵文。 产品：鸿胜机械供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
