高空作业车变速器如按工作轴的数量（不包括倒档轴）可分为三轴式变速器和二轴式变速器。（1）二轴式变速器。在发动机前置前轮驱动或发动机后置后驱动的各型汽车上，通常采用两轴式变速器，其特点是变速器只有输入与输出两根平行设置的轴，各挡均采用同步器换发档。由于布置上对紧凑性的要求，这种变速器常与主减速器连为一体，组成变速驱动桥。（2）三轴式变速器。它有三根主要轴，即D一轴、第二轴和中间轴，故此种变速器又称三
