由于焊接工作量大,焊接产生的气体会对人体造成伤害等。如今,焊接机器人在焊接过程中被生产出来代替人进行焊接。焊接机器人主要由机械部分和电气控制部分组成,机械部分包括机器人本身和焊接部分,越秀区全自动焊锡机,电气控制等主要由计算机控制的电机驱动,将机器人移动到编程位置,并通过测量反馈控制移动完成焊接。在设计焊接机器人时,有必要根据焊接的实际需要了解焊接件的材料特性、焊缝的要求和工序的安排,