企业视频展播,请点击播放视频作者:山东豪沃电气有限公司 行走机构驱动控制。行走机构选用三轮独立驱动方式,采用力矩/速度双闭环控制,有效提高了车体的稳定性,全自动光伏板清扫机器人生产厂家,优化了清扫机器人移动过程中的工作能耗。文中机器人行走机构采用三轮独立驱动,使机器人在斜面上具有一定的附着能力,全自动光伏板清扫机器人公司,同时行走机构驱动方式采用速度力矩双闭环控制,全自动光伏板清扫机器人哪