6轴轻型工业机器人标配组成 1.&160机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。 1.1&160A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。 1.2&160基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。 1.3&160A基座用于机器人本体和底座连接的位置。 1.4&160B肩部和C肘部之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。 1.5&1
