6轴轻型工业机器人标配组成
1.&160机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。
1.1&160A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。
1.2&160基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。
1.3&160A基座用于机器人本体和底座连接的位置。
1.4&160B肩部和C肘部之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。
1.5&160腕部3与机器人操作工具如抓手相连。
2.&160控制箱和示教器是机器人的主控部分。
2.1&160通过控制箱，用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具，完成对机器人的控制和安全检测。
2.1.1&160控制箱尺寸长/宽/高：400/300/255&160mm,
2.1.2&160内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G&160DDR3内存和32G固态硬盘。
2.1.3&160提供多个IO接口（DI4、DO8、AI4、&160AO2、4~20mA1），以及多种通讯方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M&160TCP/IP、&160Modbus&160TCP）。
2.2&160示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试，编程和F真。
2.2.1&160示教器采用12.1寸触摸屏，便于用户在线操作。
2.2.2&160简单易操作。无需任何编程基础可对机器人达到操作。
2.2.3&160设有急停装置红色按钮。可停止机器人运动。
因产品生产批次、具体型号不同，以上图片仅供参考，详情可联系我们的销售人员进行具体核实 kate004
6轴轻型工业机器人的联系方式:
