履带运输车的运动控制研究履带运输车的运动控制研究履带运输车因为其良好的越野性能在农业、军事、森林开发等领域具有广泛的应用前景。然而与轮式运输车相比，针对履带运输车的运动控制研究却困难得多。主要原因是履带运输车多采用滑动转向滑动转向过程中履带运输车的运动由履带径向驱动力以及履带与地面侧向摩擦力共同决定。履带运输车的运动控制研究 ? ?1.由于摩擦力由履带运输车的线速度和角速度决定履
