台达ASDA-MS机器人控制驱动一体机 赵爱国 1 8 9 2 1 0 8 2 8 2 7 整合设计，完整开发平台 完整工业型机器人解决方案：驱动一体机，提供泛用通讯界面，内置不同形态的工业型机器人模式， 内置不同形态的工业机器人模式，内置4轴驱动并可搭配高速总线延伸6轴，支持标准IEC61131-3PLC 五中编辑语言，支持PLCopen运动功能模块，提供台达机器人语言，支持数值控
