台达ASDA-MS机器人控制驱动一体机 赵爱国 1 8 9 2 1 0 8 2 8 2 7
整合设计，完整开发平台
完整工业型机器人解决方案：驱动一体机，提供泛用通讯界面，内置不同形态的工业型机器人模式，
内置不同形态的工业机器人模式，内置4轴驱动并可搭配高速总线延伸6轴，支持标准IEC61131-3PLC
五中编辑语言，支持PLCopen运动功能模块，提供台达机器人语言，支持数值控制的G-code档案输入。
友善的计算机端软件功能：IEC61131-3PLC编程功能，DRL编程功能，多元型态工业型机器人设定功能
智能化工业型机器人系统校正功能，实时监控示波器，支持多种工业机器人，如：水平关节机器人与垂直
多关节机器人等。
驱控一体机架构：驱控一体机整合控制器与伺服驱动于同一个控制核心，加快数据传递速度，提升整体
控制系统实时性与效能，并动态补偿工业型机器人运动运动非线性的特性，有效解决传统电控架构通过
通讯界面取得数据所造成的延迟，达到与高速度运动控制。支持四轴SCARA、DELTA及linearDELTA,
并通过DMCNET扩展2轴支持六臂机关节型机器手臂的，或依据实际应用需求选择不同机械手臂模块，提供
操作灵活性与便利性。
应用领域：消费性电子产品、电子电机、像塑料、包装、金属制品业
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