【主要特性】 减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，执行器自重更轻1.5kg 执行器根据实际需求定制安装抱闸，让机器人开发更自由 值编码器，精准控制运动轨迹，多圈值编码器分辨率标配16单圈和16多圈，保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好 减少机器人开发过程中执行器的研发成本及人员投入 主要面向科研教学，医疗仪器领域 智能执行器SHD主要分为：SHD-14、SHD-
